Sistema de posicionamiento robótico para captura de señales de ultrasonido en END por el método de inmersión
DOI:
https://doi.org/10.18046/syt.v10i23.1367Palabras clave:
Plataforma robótica, Posicionamiento, Ensayo No Destructivo, Ultrasonido.Resumen
Las plataformas robóticas creadas para el posicionamiento de herramientas o de sensores constituyen sistemas eficaces para aplicar el control numérico a la automatización de tareas donde se requiere trasladar y ubicar con cierta precisión alguna acción determinada o desde donde se necesita adquirir algún tipo de variable física. En ese sentido, a lo largo de este artículo se describe la metodología desarrollada para el diseño e implementación de una plataforma mecatrónica para el posicionamiento automático o manual remoto de un transductor ultrasónico sobre una grilla de inspección, de tal manera que sea posible la captura de las señales de ultrasonido provenientes de la pieza a inspeccionar, y que contienen información del estado de ésta. El sistema diseñado logra asegurar una incertidumbre promedio en la posición del 1,1% y del 2% en los ejes X e Y, y entrega el banco de señales digitalizadas de ultrasonido en una hoja electrónica.
Referencias
Gosálbez, J; Salazar, A; Miralles, R; Bosch, I; & Vergara, L. (2007). Mejora de la detección y caracterización de materiales con un sistema automático de ultrasonidos. Universidad Politécnica de Valencia. Articulo consultado en Julio de 2008.
http://w3.iec.csic.es/URSI/articulos_gandia_2005/articulos/PS3/646.pdf.
Jiménez, J. & Loaiza, H. (2010). Detección y Caracterización de Defectos en Tuberías Metálicas en Pruebas ultrasónicas por Inmersión. El Hombre y la Máquina, 34, 56-67.
Manual de técnicas de NDT (2007) [Curso de ultrasonido para ensayos no destructivos de materiales].
Moon, A. (2008). Design and installation of inkjet printing system on a flatbed router [report]. Faculty of Engineering, University of Waterloo: Ontario, Canadá.
Olympus (2008). Características técnicas del Pulser/Receiver 5800PR. Disponible en http://www.olympus-ims.com/en/5800pr/.
Panametrics (2006). Ultrasonic Principles, Technical Notes. Recuperado de http://www.olympus-ims.com/data/File/panametrics/UT-technotes.en.pdf.
Restrepo, A., (2008). Generalidades de los ultrasonidos. Ingenium, 3(6), 20-27.
Victoria, S. (2006). Diseño e implementación de un sistema para la inspección de tuberías basado en técnicas de ultrasonido [Tesis]. Universidad Santiago de Cali.
Williams, J., Gossett, S., Blankenship, E., Spiller, E., Brokaw, P., & Hagene, B. (2010). Low Cost CNC Machine Design. Southern Illinois University, 2010.
Yunda, L., Rodríguez, S., Gómez, L., Maya, O., & Barrera, O. (2011). Sistema de microscopía robotizada para diagnóstico y confirmación de diagnóstico a distancia. Ingenium, 5(10), 39-46. Disponible en http://revistas.usc.edu.co/index.php/Ingenium/article/view/48
Descargas
Publicado
Número
Sección
Licencia
Esta publicación está licenciada bajo los términos de la licencia CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.es)
