Sistema de posicionamiento robótico para captura de señales de ultrasonido en END por el método de inmersión

Autores

  • Christian C. Escobar Arango Universidad Santiago de Cali
  • Fredy F. Miramag Martínez Universidad Santiago de Cali
  • Andrés David Restrepo Girón Universidad Santiago de Cali
  • John Jiménez Gómez Universidad Santiago de Cali

DOI:

https://doi.org/10.18046/syt.v10i23.1367

Palavras-chave:

Plataforma robótica, Posicionamiento, Ensayo No Destructivo, Ultrasonido.

Resumo

Las plataformas robóticas creadas para el posicionamiento de herramientas o de sensores constituyen sistemas eficaces para aplicar el control numérico a la automatización de tareas donde se requiere trasladar y ubicar con cierta precisión alguna acción determinada o desde donde se necesita adquirir algún tipo de variable física. En ese sentido, a lo largo de este artículo se describe la metodología desarrollada para el diseño e implementación de una plataforma mecatrónica para el posicionamiento automático o manual remoto de un transductor ultrasónico sobre una grilla de inspección, de tal manera que sea posible la captura de las señales de ultrasonido provenientes de la pieza a inspeccionar, y que contienen información del estado de ésta. El sistema diseñado logra asegurar una incertidumbre promedio en la posición del 1,1% y del 2% en los ejes X e Y, y entrega el banco de señales digitalizadas de ultrasonido en una hoja electrónica.

Biografia do Autor

  • Christian C. Escobar Arango, Universidad Santiago de Cali

    Ingeniero Electrónico (2009) de la Universidad Santiago de Cali. Durante el desarrollo del proyecto fue estudiante del Grupo de Investigación en Instrumentación Electrónica (GIE). Sus áreas de interés se centran en la instrumentación electrónica, la robótica y el diseño electrónico digital y microcontrolado.

  • Fredy F. Miramag Martínez, Universidad Santiago de Cali

    Ingeniero Electrónico (2009) de la Universidad Santiago de Cali. Durante el desarrollo del proyecto fue estudiante del Grupo de Investigación en Instrumentación Electrónica (GIE). Sus áreas de interés se centran en la instrumentación electrónica, la robótica y el diseño electrónico digital y microcontrolado.

  • Andrés David Restrepo Girón, Universidad Santiago de Cali

    Ingeniero Electrónico (1999), Magíster en Automática (2005) y candidato a Doctor en Ingeniería de la Universidad del Valle, asociado al Grupo de Investigación en Percepción y Sistemas Inteligentes (PSI). Profesor de la Facultad de Ingeniería y Director del programa de Ingeniería Electrónica de la Universidad Santiago de Cali, vinculado al Grupo de Investigación en Instrumentación Electrónica (GIE) de la Universidad Santiago de Cali. Sus áreas de interés son la instrumentación electrónica, los sistemas digitales microcontrolados y el procesamiento de señales e imágenes.

  • John Jiménez Gómez, Universidad Santiago de Cali

    Ingeniero Electricista de la Universidad del Valle (1997), Especialista en Docencia para la Educación Superior de la Universidad Santiago de Cali (1999), Especialista en Electromedicina y Gestión Tecnológica Hospitalaria de la Universidad Autónoma de Occidente (2003), y Magíster en Electrónica de la Universidad del Valle (2008). Profesor de la Facultad de ingeniería y Director del programa de Bioingeniría de la Universidad Santiago de Cali, vinculado al Grupo de Investigación en Instrumentación Electrónica (GIE). Sus áreas de interés son la instrumentación electrónica para NDT y el procesamiento de señales e imágenes.

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Publicado

2012-12-31

Edição

v. 10 n. 23 (2012)

Seção

Original Research

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