Desarrollo de un sistema multiespectral para aplicaciones en agricultura de precisión usando dispositivos embebidos

Autores/as

  • Angie Katherine Torres Galindo Universidad de los Llanos, Villavicencio
  • Andrés Felipe Gómez Rivera, Universidad de los Llanos, Villavicencio
  • Andrés Fernando Jiménez López Universidad de los Llanos, Villavicencio

DOI:

https://doi.org/10.18046/syt.v13i33.2079

Palabras clave:

Agricultura de precisión, inalámbrico, python, software, teledetección.

Resumen

Este documento muestra los avances en el desarrollo de prototipos para adquirir información de sensado remoto en vehículos aéreos no tripulados para aplicaciones en agricultura de precisión. Se desarrollaron dos prototipos de cámara multiespectral para las bandas del azul, verde, rojo e infrarrojo cercano, usando las tarjetas Tiva™ C Series LaunchPad  y Raspberry Pi B, con diferencias sustanciales en el tiempo de procesamiento y almacenamiento de las imágenes. En este documento se describe el diseño y desarrollo de un sistema de adquisición de información multiespectral con el objetivo de analizar coberturas vegetales, inicialmente en plantaciones de palma de aceite. Este módulo de adquisición de información en campo se acopla a un Vehículo Aéreo no Tripulado; permitiendo maniobrabilidad en latitud y longitud, para de esta manera mejorar la eficiencia en la adquisición de datos espectrales en lotes pequeños, aumentando la resolución espacial y temporal con un sistema controlado desde tierra. 

Biografía del autor/a

  • Angie Katherine Torres Galindo, Universidad de los Llanos, Villavicencio

    Candidata a Ingeniera Electrónica en la Universidad de los Llanos (Villavicencio, Colombia). Sus áreas de interés en investigación son las aplicaciones de agricultura de precisión, la robótica y los sistemas embebidos.

  • Andrés Felipe Gómez Rivera,, Universidad de los Llanos, Villavicencio

    Candidato a Ingeniero Electrónico en la Universidad de los Llanos (Villavicencio, Colombia). Sus áreas de interés en investigación son las aplicaciones de agricultura de precisión, la robótica y los sistemas embebidos.

  • Andrés Fernando Jiménez López, Universidad de los Llanos, Villavicencio

    Máster en Ciencias–Física, de la Universidad Nacional de Colombia, e Ingeniero Electrónico de la Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia. Desde 2013 es profesor del Departamento de Matemáticas y Física de la Facultad de Ciencias Básicas e Ingeniería, e investigador del grupo Macrypt de la Universidad de los Llanos (Villavicencio-Colombia). Sus áreas de interés en investigación son el procesamiento de imágenes, la agricultura de precisión, la física y los laboratorios remotos.

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Publicado

2015-06-30

Número

Vol. 13 Núm. 33 (2015)

Sección

Investigación científica y tecnológica

Licencia

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