Diseño y construcción de un prototipo de vehículo aéreo no tripulado equipado con visión artificial para la búsqueda de personas

Autores/as

  • Andrés Espinal Rojas Institución Universitaria Antonio José Camacho, Cali
  • Andrés Arango Espinal Institución Universitaria Antonio José Camacho, Cali
  • Luis Ramos Institución Universitaria Antonio José Camacho, Cali
  • Jorge Humberto Erazo Aux Institución Universitaria Antonio José Camacho / Universidad del Valle, Cali

DOI:

https://doi.org/10.18046/syt.v15i41.2453

Palabras clave:

Drón, vehículo aéreo no tripulado, procesamiento de imágenes, control de vuelo, MultiWii, reconocimiento facial.

Resumen

Se desarrolló un prototipo de Vehículo Aéreo no Tripulado [UAV] de seis puntas, diseñado para buscar personas extraviadas en zonas de difícil acceso, con Arduino MultiWii, capaz de realizar un vuelo estable para efectuar, en conjunto con un algoritmo de procesamiento de imágenes, la correcta búsqueda de personas a través de una cámara a bordo. Si bien usar un UAV puede reducir el costo, aumentar la velocidad de respuesta en las tareas de rescate y reducir el número de personas perdidas en lugares lejanos e incomunicados muertas, también representa un reto tecnológico: el reconocimiento de objetos desde el aire, debido a la distancia entre el UAV y su objetivo, la posición del UAV y su constante movimiento. La solución propuesta plantea la implementación de un dispositivo aéreo que captura imágenes, para su envío de manera inalámbrica y su procesamiento, mientras el UAV se encuentra en un vuelo controlado y estable. 

Biografía del autor/a

  • Andrés Espinal Rojas, Institución Universitaria Antonio José Camacho, Cali

    Tecnólogo en Electrónica de la Universidad del Valle (Palmira, Colombia) e Ingeniero Electrónico de la Institución Universitaria Antonio José Camacho (Cali, Colombia).

  • Andrés Arango Espinal, Institución Universitaria Antonio José Camacho, Cali

    Tecnólogo en Electrónica de la Universidad del Valle (Palmira, Colombia) e Ingeniero Electrónico de la Institución Universitaria Antonio José Camacho (Cali, Colombia).

  • Luis Ramos, Institución Universitaria Antonio José Camacho, Cali

    Tecnólogo en Electrónica de la Universidad del Valle (Palmira, Colombia) e Ingeniero Electrónico de la Institución Universitaria Antonio José Camacho (Cali, Colombia).

  • Jorge Humberto Erazo Aux, Institución Universitaria Antonio José Camacho / Universidad del Valle, Cali

    Ingeniero Electrónico (2004), Magister en Ingeniería con énfasis en Electrónica (2010) y estudiante de Doctorado en Ingeniería con énfasis en Eléctrica y Electrónica de la Universidad del Valle (Cali - Colombia). Profesor auxiliar de tiempo completo adscrito a la Facultad de Ingeniería de la Institución Universitaria Antonio José Camacho (Cali-Colombia). Termógrafo nivel I y II del Infrared Training Center - ITC (2007 y 2011). Sus áreas de interés son: termografía, visión artificial, procesamiento digital de señales y reconocimiento de patrones.

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Descargas

Publicado

2017-08-01

Número

Vol. 15 Núm. 41 (2017)

Sección

Investigación científica y tecnológica

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