Robôs móveis programáveis como uma plataforma hands-on para programação básica

Autores

  • Sergio García Universidad del Valle, Cali
  • Sebastián Rueda Universidad del Valle, Cali
  • Beatriz Florián Gaviria Universidad del Valle, Cali
  • Bladimir Bacca Cortés Universidad del Valle, Cali

DOI:

https://doi.org/10.18046/syt.v15i41.2455

Palavras-chave:

Robôs móveis, ensino de engenharia, web-responsive

Resumo

As plataformas robóticas móveis são usadas em diferentes contextos de ensino. O estado da arte mostra que 197 artigos foram publicados nesta área de conhecimento em um período de dez anos.  A América Latina enfrenta um problema de baixa de inscrição de estudantes de engenharia. Na Colômbia, o programa SPADIES destaca como a falta de motivação e interação com artefatos reais relacionados com a teoria e prática é um aspecto importante na hora de abandonar os estudos. Este artigo descreve a implementação de uma plataforma composta de um conjunto de robôs móveis e de ferramentas software web-responsives para programação em diferentes níveis de conhecimento. Os robôs móveis foram implementados com sensores de proximidade, trajetória, iluminação, inércia e visão, sendo incluídas ferramentas como bluetooth e LEDs-ring e um suporte mecânico para um marcador apagável. As ferramentas web-responsives suportam a programação básica para novatos, enquanto Python e ANSI-C fazem o mesmo para alunos de níveis intermediário e avançado. 

Biografia do Autor

  • Sergio García, Universidad del Valle, Cali

    Electronics Engineer from Universidad del Valle (Cali, Colombia) 

     

  • Sebastián Rueda, Universidad del Valle, Cali
    Electronics Engineer from Universidad del Valle (Cali, Colombia)
  • Beatriz Florián Gaviria, Universidad del Valle, Cali

    Systems and Computational Engineer (Universidad del Valle, Cali-Colombia), Master in Systems and Computation Engineer (Universidad de los Andes, Bogotá, Colombia), and PhD in Technologies of Information at the Universidad de Girona (Spain) 

     

  • Bladimir Bacca Cortés, Universidad del Valle, Cali
    Electronics Engineer with a Master degree in Automatics from the Universidad de Valle (Cali, Colombia) and Ph.D in Technology of the Universidad de Girona (Spain)

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Publicado

2017-08-01

Edição

v. 15 n. 41 (2017)

Seção

Original Research

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